Vollzeitkräfte je Fahrerstelle = Schichten × Stunden/Schicht × Arbeitstage ÷ produktive Stunden je Vollzeitkraft. Beispiel 24/7: 3 × 8 × 365 ÷ 1.600–1.800 h ≈ 4,9–5,5 Vollzeitkräfte je Stelle.
Eingesparte Personalkosten = ersetzte Fahrerstellen je Schicht × Vollzeitkräfte je Stelle × Vollkosten je Vollzeitkraft (Schichten nur einmal gezählt).
Eingesparte Staplerkosten = ersetzte Stapler × Kosten je Stapler/Jahr.
Laufende FTS-Kosten = AGVs × (Wartung + Energie) + Softwarelizenz + verbleibendes Personal × Vollkosten.
Netto-Einsparung/Jahr = Personal + Stapler + vermiedene Schäden − laufende FTS-Kosten.
Investition = AGVs × Preis + Integration/Infrastruktur (einmalig).
Amortisation (Monate) = Investition ÷ Netto-Einsparung × 12; bei Netto-Einsparung ≤ 0: keine Amortisation.
ROI nach N Jahren = (Netto-Einsparung × N − Investition) ÷ Investition.
Kapitalwert = −Investition + Σ Netto-Einsparung ÷ (1 + Zins)^t, t = 1…N.
Kosten je Transport = Jahreskosten ÷ (Transporte/h × Stunden × Schichten × Tage); FTS inkl. linearer AfA über 8 Jahre (AfA-Tabelle AV, Pos. 4.5).

Vereinfachtes statisches Modell ohne Steuern, Finanzierung, Preissteigerungen und Restwert. Nicht eingerechnet sind nicht eingegebene Effekte (z. B. Durchsatzsteigerung).